Peineng Zhong(钟沛能)

Peineng Zhong

中山大学博士 / Xbotics具身智能社区学员 / 《海军航空大学学报》学术联络人

Hi！我是钟沛能，中山大学航院的一年级博士生，导师是孟得山。我目前的研究方向是具身智能机器人，包括机器人本体设计、视触觉感知、强化学习控制，同时加入并成为了Xbotics具身智能社区学员。硕士期间受中国空间技术研究院北京卫星制造厂有限公司邀请参与了为期 2 年的航天领域横向工程项目。我在ICBIR、ICMD等学术会议上发表过 2 篇会议论文，在中科院二区期刊Acta Astronautica（AA）上发表过 2 篇论文，授权发明专利 2 项，担任《海军航空大学学报》学术联络人。

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News

05/2026 参加南沙未来产业训练营OPC社区全球启航活动，南沙。

04/2026 参加机器人全产业链接会FAIR plus 2026，深圳。

12/2025 成立了中山大学本科生大创团队（灵巧手、拟人臂、遥操作方向），其一获得国家级资助。

09/2025 参加新质新域创新大赛2025·决赛，青岛，项目“轻量化大负载绳驱空间机械臂”获得优胜奖。

08/2025 参加国际仿生智能会议ICBIR 2025，张掖。

06/2025 攻读中山大学航空航天学院博士学位，进入空间机器人与具身智能实验室。

Open-Projects

灵巧手控制与仿真入门自学清单：这是一份灵巧手方向的入门学习清单，主要涵盖了结构设计与控制方法的基本情况、强化学习的控制理论、Isaacsim仿真的基本操作和真机（ORCA）的调试。

强化学习入门自学清单：这是一份强化学习入门学习清单，主要涵盖了强化学习基本术语、Bellman、Iteration、MC、SGD、TD等的策略评估与策略优化方法。

Publications / Works

Tao Zhang*, Peineng Zhong, Zhongxian Zhao, Guangfei Zhang, Lusi Wang, Zeng Zhao, Qichen Sun, Kun Xu, Xilun Ding. Development and testing of a sealing and water content measurement system for drilling and sampling in a simulated lunar polar environment [J]. Acta Astronautica, 2025.

Peineng Zhong, Lusi Wang, Guangfei Zhang, Jinchang Xu, Supin Wang, Suolai Zhang, Kun Xu, Xilun Ding, Tao Zhang*. Thermal-vacuum regolith environment simulator for drilling tests in lunar polar regions [J]. Acta Astronautica, 2025, 229:13-26.

Peineng Zhong, Jinchang Xu, Lusi Wang*, Zeng Zhao, Qichen Sun, Ting Zeng, Haotian Wang, Jiabin Liu, Riyue Wu, Jiawei Dong, Kun Xu, and Tao Zhang*. Design and Experiments of a Regolith Environment Simulator for Lunar Polar Region Exploration [C]// 2023 International Conference on Mechanical Design (ICMD2023), Oct. 20-22, 2023, Chengdu, China, Springer, 2647-2658.

张涛，钟沛能，许锦昌，刘家斌，张广飞，叶旻辉，武日月，董佳伟．一种具有测温系统的钻具．（专利号：ZL202311454611.9，申请日：2023-11-02，授权日：2025-09-09）.

张涛，钟沛能，许锦昌，张广飞，赵曾，赵忠贤，刘家斌，武日月，董佳伟，王伟．一种星壤自动收集封装设备.（专利号：ZL202311111396.2，申请日期：2023-08-30，授权日：2025-12-26）.

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